Tên chi Atopodentatus từ tiếng Hy Lạp cổ đại atopos (άτοπος), nghĩa là "không thể đặt đúng được, kỳ lạ, vô lý, ngớ ngẩn, kỳ cục, làm bối rối",[3] kết hợp với tiếng Latin dentatus, "răng", để chỉ trình tự sắp xếp và hình dáng răng. Tên loài "unicus" để chỉ cấu trúc hình thái đặc biệt so với bò sát khác.[2]